Als Planetoid wird ein sehr kleiner Planet bezeichnet, der jedoch die Größe eines Asteroiden übertrifft. Planetoiden können auf natürlichem Wege entstanden sein, werden aber manchmal, wie etwa Circumtore, auch künstlich geschaffen. Abhängig von ihrer Größe haben sich auf manchen Planetoiden, z. B. auf Mika, intelligente Lebensformen entwickelt.