Der ZQ Infanteriedroide wurde von Sienar Intelligence Systems in den ersten Jahren des Galaktischen Imperiums entwickelt und diente als Infanterieunterstützungseinheit. Mit seinen Blasterwaffen und dem Vibroraketenwerfer war er fähig, gepanzerte Einheiten auszuschalten.[1]
Obwohl das Imperium stets behauptete, die Droiden wären abgeschafft, existieren Berichte, dass die ZQ bis zur Zerschlagung des Imperiums weiterhin im Einsatz waren. Unter anderem wurden sie benutzt, um eine Basis der Rebellen-Allianz auf Hyrol Breen Beta zu zerstören. Da die Rebellen jedoch vor dem Angriff fliehen konnte, wüteten die Droiden unter der Zivilbevölkerung. Auch existieren Gerüchte über die DeathWhispers, eine Einheit Imperialer Kommandos, welches etwa zwanzig ZQs zugeteilt bekam und diese nach ihren Anforderungen modifizierten.[1] Der imperiale General Rom Mohc rühmte sich damit einen ZQ-Droiden im Zweikampf besiegt zu haben und bewahrte ein Teil dieses Droiden als Trophäe auf.[2]